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深圳创新创业学院 实习生怎么样

¥3K-4.5K / 薪酬区间
深圳创新创业学院 薪酬区间:3K-4.5K,最多人拿 3K-4.5K,取自近一年 4 个相关岗位,截至 2022-10-06

深圳创新创业学院 实习生是做什么的

  • 机器人实验室教辅实习生

    职责描述:

    1. 搭建基于低速自动驾驶小车平台,以及深度相机、激光雷达、惯性导航等传感器和NV计算平台的自动驾驶低速平台,能够实现基本的感知、融合、规划和控制模块并实时运行,能够完成基本的定位和建图、轨迹生成、路径规划任务,实现自动驾驶小车的自主导航移动。

    2. 将自动驾驶运算平台连入商用模拟器软件,实现自动驾驶硬件在环的仿真闭环链路,能够通过商用的仿真器,实现仿真场景下的自动驾驶。

    3. 基于真实的乘用车,搭建传感器数据采集车辆,将传感器包括激光雷达、视觉相机、惯性导航和GNSS定位、以及其他特殊传感器安装到实验车辆上,实现传感器原始数据的采集。



    任职要求:

    1. 具备很强的C和C++编程能力,懂得基本的并向加速或CPU效率优化,对C++11以上的特性非常熟悉,懂基本的软件设计模式并实践过,有ACM竞赛经验优先,熟练使用python语言,能熟练使用OpenCV, Eigen, PCL等开源库;

    2. 了解移动机器人系统算法的基础知识,包括SLAM常见算法,Kalman filter滤波算法, 路径规划算法,PID控制算法等基础。具备基本的文献调研能力和学习能力,具有很好的沟通能力和自主学习能力,做事认真细致,并且具有很好的大局观,有学术会议paper的调研经历优先考虑,数学成绩优秀;

    3. 熟悉机器人感知,规划,控制的整体算法原理和软件实现链路,亲自动手实现过具体的移动机器人系统,能够完成基本的实时自主移动任务。同时具备嵌入式软件和硬件的一定经验。懂得基于ROS通信平台和Linux操作系统的开发,能够集成基本的开源算法链路,实现低速自动驾驶原型;有RoboMaster或者Robocon竞赛经验者优先;

    4. 能够调试基本的底层传感器或硬件驱动,完成传感器或硬件执行器的链路打通,对基本的硬件链路和嵌入式开发经验丰富。能够使用Altium Designer等PCB设计软件;

    5. 了解基本的结构安装和结构件设计基础,能够使用软件工具进行结构设计和仿真。了解Solidworks, AutoCAD等基础软件的使用。
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