石油/化工/矿产/地质行业嵌入式软件开发工程师工作内容

岗位职责
1、根据项目具体要求，承担以STM32为核心嵌入式软件开发、调试，按计划完成任务；
2、配合硬件工程师选择方案和硬件调试、故障分析，协助其他工程师完成调试及产品完善工作；
3、负责编写、整理、完善产品相关的技术资料；
4、负责机器人软件优化工作，确立优化方向及可执行和量化的优化方案；

任职资格
1、全日制本科及以上学历，电子信息、自动化、计算机等相关专业；3年以上设计和开发嵌入软件经验；具备机器人项目实际开发经验优先考虑；具体电子设计大赛、机器人大赛经验优先考虑。
2、精通C/C++语言，并对面向对象有较深刻的理解，具有良好的编程风格；掌握RT-Thread studio、cubeMX、Keil、IAR等一种或多种开发工具。
3、熟悉STM32 HAL库编程， 熟悉uc-OS、FreeRTOS、RT-Thread一种或多种嵌入式实时操作系统；熟练掌握常用接口（CAN/SPI/I2C/UART/USB/以太网等）的使用，可以独立编写相应的控制程序，并能看懂对应的电路原理图。
4、熟悉电机的PID控制算法及FOC控制算法；熟悉IMU的使用及多传感器的信息融合算法；熟悉移动机器人、机械臂运动学模型及相关算法，如模糊控制、卡尔曼滤波等。（具备其中一项或多项的优先考虑）
5、具有较强的逻辑思维能力、协作意识、交流沟通能力及抗压能力。

技能要求：
单片机，STM32，C语言，FreeRTOS，uCOS，RT-THREAD
岗位职责：

1、负责锅炉控制器、燃烧器控制器与尾气检测、物联网模块等相关的模块的软件开发；
2、负责云平台场景内一些数据采集模块的软件编程；
3、与上位机开发人员以及云平台后台开发人员沟通，实现数据的安全、合理传输；
4、测试实验现场的调试工作。


任职要求:

1、熟练应用STM32系列单片机（其他公司的MCU系列也可），熟悉使用MCU的各种片上资源；

2、熟练掌握C语言编程，具备良好的代码编写规范；

3、会使用嵌入式实时操作系统，（RT-Thread、UCOS、FreeRTOS其中一种即可，RT-Thread优先）；

4、会使用LWIP网络通讯、开发过工业控制、传感器检测传输、网络摄像头等类似项目的优先；

5、良好的语言沟通协调能力、团队协作精神和自我驱动动力。
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