传感器融合算法工程师工作内容

职责描述：

1. 基于Camera/Lidar/Radar的多模态目标融合

2. 多目标跟踪以及目标轨迹预测

3. 目标融合的软件实现以及Simulation

4. 系统的性能Tuning

任职要求：

1. 硕士及以上学历， 计算机、电子工程等专业

2. 两年及以上自动驾驶或机器人或信号处理相关行业经验

岗位职责
1.负责视觉/毫米波雷达/激光雷达的多传感器融合算法（聚类、关联和滤波等）的开发和优化；
2.负责视觉/毫米波雷达/激光雷达的数据处理，包括但不限于目标检测信息、车道线信息的处理等；
3.负责融合系统需求的分解，评测融合系统对不同传感器（毫米波雷达和摄像头、激光雷达等）的性能需要；
4.基于不同传感器数据，优化融合系统的输出以满足不同功能规范要求；
任职要求
1.硕士研究生及以上学历，汽车电子、自动化、计算机、电子等相关专业；
2.熟悉毫米波雷达和摄像头、激光雷达等传感器的目标检测基本原理；
3.熟练掌握C/C++，有Python编程以及Matlab开发经验；
4.有视觉/毫米波雷达/激光雷达的多目标融合算法或者检测跟踪算法的开发经验；
5.有较强的逻辑思维能力和学习能力，有责任心和团队协作能力；

岗位职责：

1、负责路侧感知多传感器的数据预处理算法，目标识别算法等开发工作；
2、针对多传感器融合系统进行系统架构设计、相关算法的研究、设计和集成；
3、建立结合各层次的数据融合的算法策略，编程在嵌入式平台上实现，并形成技术文档；
4、建立结合多传感器数据融合技术算法的工具链系统，并将开发的相关工具应用于算法开发，模型搭建等；
5、进行实车测试验证，优化模型及算法；
6、编写并整理相关开发设计文档；
任职资格：
1、硕士及以上学历，计算机、通信、数学、电子等相关专业；
2、熟悉Linux操作系统，有C++相关开发经验；
3、良好的沟通协调能力，学习能力强；
4、有相关实习经验优先。