决策规划算法专家是做什么的

工作职责

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1、研发城市道路下、开放复杂场景的NOA功能决策规划算法及具体实现，确保自车安全性和舒适性；

2、负责自动驾驶行车的路径规划和避障算法的开发，负责泊车场景下产品级的路径规划算法开发；

3、跟踪自动驾驶规划决策领域国内外*新的进展，能够实现并应用于实际项目；

4、负责多场景下的行为决策算法研发包括基于数据驱动的行为决策算法研究。

任职要求

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1、全日制硕士及以上学历，博士优先；数学、自动化、控制工程、机器人专业；5年及以上相关工作经验

2、较好编程能力，精通C/C++语言，熟悉Linux，良好的数据结构和算法基础；

3、熟悉常见的全局路径规划算法如A、D、ARA、PRM等；

4、熟悉常用局部轨迹规划算法如EM Planner、Lattice Planner、DWA、VFH等；

5、拥有扎实的数学功底以及较强的问题建模能力，熟练掌握非线性优化、凸优化、数值优化、博弈论等理论；

6、有较强的英文文献检索能力以及阅读能力，能直接实现文献中的算法并进行调试优化；

7、熟悉深度学习和深度强化学习主流算法（CNN、LSTM、Deep Q learning等）优先。